華鷂P310是華測新研發的復合翼垂直起降無人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。

   華鷂P310是我公司新研發的復合翼垂直起降無人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。

華鷂P310電動垂直起降固定翼無人機翼展2.4米，最大續航時間100分鐘，最大載荷達2.5kg，巡航速度為75km\h。飛機采用模塊化設計，連接結構全部采用快鎖裝置，拆裝過程無需工具，電氣和機械連接一次同步完成，可快速拆解為9部分，運輸攜帶方便；飛機可實現全自主飛行，一鍵起降；同時采用RTK定位，定點起降，精準作業。華測華鷂P310不需要跑道，保證它能在山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集的區域順利作業，極大地擴展了無人機的應用范圍，是工業級無人機的理想選擇。華鷂P310無人機在航空測繪、管線巡檢、應急、監視等方面都有較寬廣的運用。

1.1性能特點

一、垂直起降：具有旋翼無人機的起降方式，大幅降低起降場地和空域要求

二、實用高效：山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集區順利作業

三、拆裝方便：機體全部采用快鎖裝置，拆裝過程無需工具

四、成本低廉：無需復雜笨重的發射和回收設備，無需彈射架、降落傘

五、操作簡便：無控設計，集成專門的飛控與導航系統，全程全自主飛行，操作人員只需發送飛行計劃，無需專業培訓和操作經驗

六、系統緊湊：1500*500*500mm航空箱，運輸方便

1.2適應場景：

一、作業任務繁重，旋翼無人機無法快速覆蓋的區域

二、作業環境復雜，固定翼無人機無法找到合適的起降點

三、山區、丘陵區域航拍航測

四、叢林區域火險巡視，動植物資源查勘

五、城市應急監視，快速運輸

六、船上起降

主要功能

1飛控系統

一、集成差分GPS系統，輕松實現全自主垂直起飛（垂直轉平飛）和垂直降落（平飛轉垂直）

二、采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新頻率，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式

三、在AHRS模式下也能進行速度位置推算，10分鐘無GPS信號下位置推算誤差小于1Km

四、自駕儀內環姿態控制采用非線性自適應算法；外環導航控制，采用基于總能量的控制算法，保證高精度的航跡控制

五、軟件架構采用基于VxWorks操作系統的模塊化軟件組件，包括導航模塊、飛行管理模塊、航路規劃與制導模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等

六、飛控計算機采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器。基于PowerPC的架構，具有760MIPS、帶浮點運算單元(FPU)、低功耗等特點

七、支持事后差分數據解算，提高POS精度，有力減少80%以上外業像控點

八、具備黑匣子功能，內置32MByte數據存儲器，以50Hz的頻率可以存儲4-8小時的詳細飛行數據

九、內置1W發射功率的900MHz跳頻數傳電臺，確保最遠30Km的飛行遙控遙測鏈路（可外接大功率電臺）

十、傳感器在-40度~70度范圍內都進行溫度補償

十一、航路點800個

十二、POS數據8000張

十三、多種應急保護功能，包括高度超限四旋翼保護降落，GPS和數據鏈丟失返航，掉高返航，低電壓返航等

2地面站控制軟件

一、 傻瓜式飛行前檢查單，自檢不通過不能起飛，根據地面站提示，5分鐘內完成飛行檢查

二、 支持自動化航測航線設計，只需輸入航攝范圍，選取相機型號，影像分辨率要求，可自動生成航攝航線

三、飛行過程中可以實時修改高度，就地盤旋，一鍵返航

四、 支持專業分區航線規劃設計，針對高落差地區，可按不同航高，重疊率，進行單架次內分區設計航線，從而滿足航測規范要求

五、五、 支持多種地圖進行航線規劃（谷歌，BING,等）也可支持自定義Google地圖導入

六、 支持航線預覽功能，可直觀顯示航線高度和地形高度差，確保安全，防止撞山事故發生

七、支持高度保護功能，可設置飛行保護高度，如有故障，飛機掉高達到預設值，可自動降落對飛機進行保護

八、支持任務區域多格式導入，比如 kml /kmz文件，txt文件

九、具備實時顯示坐標、高度、方向、速度、爬升率、發動機轉速、俯仰角、橫滾角、GPS定位狀態、實時顯示飛控電池，舵機電池，動力電池電壓

作業流程

一、垂起。利用多旋翼起飛方式升空到20米高度

二、垂轉平。旋翼切換到固定翼前拉飛行

三、盤旋升高。固定翼高速巡航模式到盤旋點升高到指定高度

四、航拍作業。按照規劃好的航線進行航拍作業

五、返航。作業完畢巡航到降落點盤旋等待降落

六、盤旋降高。固定翼巡航模式盤旋降低到指定高度

七、準備降落。切入四邊航線逐步降低高度

八、平轉垂。到達指定位置指定高度固定翼巡航模式切換到旋翼工作模式

九、垂降。利用多旋翼降落方式安全降落